Численное моделирование процессов управляемого движения гироскопического маятника в кардановом подвесе

Сарвилов К.Н.

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Санкт-Петербург

Смирнов А.С.

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Институт проблем машиноведения Российской академии наук, Санкт-Петербург

Ключевые слова: гироскопический маятник, карданов подвес, управляющие моменты, численное интегрирование.

Аннотация. В статье осуществляется численное интегрирование уравнений управляемого движения гироскопического маятника в кардановом подвесе. Обсуждаются шесть вариантов формирования управляющих воздействий, приводящих к различным конечным целям, и для них строятся графики зависимости ключевых величин от времени. Найденные результаты интересны для механики маятниковых конструкций и гироскопической техники.