Динамика материального тела со связями

Орлянская Т.И.

Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Москва

Ключевые слова: материальное тело, среда, взаимодействие, силы, связи, реакции связей, инерциальная система отсчета, неинерциальная система отсчета, абсолютное движение, относительное движение.

Аннотация. В статье рассматривается составление уравнений динамики с учетом взаимодействия материального тела с другими материальными телами и средой. В связи с этим, в общем анализируются все возможные взаимодействия в механике и выявляется характер, возникающих при этом сил. На простейшем примере рассматривается составление уравнений динамики абсолютного и относительного движений. Сопоставляются условия относительного равновесия с абсолютным. Выявляется, что движение материальных тел в относительном пространстве так же, как и в абсолютном, вызываются одними и теми же физическими силами.