Оптимальное переносное поступательное движение объекта с учетом сопротивления

Бохонский А.И.

Севастопольский государственный университет, Севастополь

Варминская Н.И.

Черноморское высшее военно-морское училище имени П.С. Нахимова, Севастополь

Ключевые слова: оптимальное управление, универсальные аналитические зависимости, частные случаи управлений, учет сопротивлений, экономия энергии.

Аннотация. На простом примере системы с одной степенью свободы показано, что снижение энергии при росте степени полинома ускорения (управления) наблюдается не только без учета сопротивления движению, но и при его учете в виде линейно-вязкого и сухого трения. Численные примеры приведены для двух управлений – классического и реверсионно конструируемого. Также управления являются частными случаями, которые появляются из универсальной аналитической зависимости при задании степени полинома управления (переносного ускорения).