Динамический анализ трехмассовой механической системы в диссипативной среде с учетом сил инерции

Савелькаев С.В.

Сибирский государственный университет геосистем и технологий, Новосибирск

Ключевые слова: трехмассовая механическая система типа инерциоид, диссипативная среда, уравнения движения, эффект смешения центра масс.

Аннотация. В статье рассмотрена трехмассовая механическая система, типа инерциоид, содержащая опорное тело с массой m1, находящееся в диссипативной среде, и два рабочих тела с массами m2. Рабочие тела m2 шарнирно установлены на опорном теле m1 с помощью прямолинейных идеальных стержней, имеющих длину R, с возможностью встречного вращательного движения рабочих тел m2 в плоскости опорного тела m1. Проведен динамический анализ этой трехмассовой механической системы для времени ее действия и последействия с ее заменой на эквивалентную двухмассовую. Показано, что смещение центра масс трехмассовой механической системы для любых фиксированных встречных поворотов ее рабочих тел m2 на угол от 0 до π для любого уровня диссипации внешней среды остается постоянным и зависит только от собственных параметров этой механической системы. При нулевом уровне диссипации смещение центра масс становится невозможным. Эффект независимости от диссипации позволяет разработать устройства, обеспечивающие направленное дискретное перемещения в среде с малой диссипацией (жидкие и твердые скользкие поверхности) с разрушением объектов, препятствующих этому перемещению.