Конструкция мобильного автономного робота уборщика зернохранилищ

Курочкин И.П., Ключиков А.В.

Саратовский государственный университет генетики, биотехнологии и инженерии имени Н.И. Вавилова, Саратов

Ключевые слова: агроробототехника, мобильная робототехника, робот уборщик, уборка зернохранилища.

Аннотация. Рассмотрены роботизированные системы, применяющиеся в агропромышленности. Изучены существующие варианты мобильных роботов уборщиков, а также выявлены их недостатки. Предложена модель мобильного робота уборщика для применения при очистке зернохранилища от остатков урожая, обладающая меньшими размерами и возможностью автоматического сброса мусора.