Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки. Практическая ценность правильного задания углов Эйлера

Орлянская Т.И.

Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Москва

Ключевые слова: абсолютно твердое тело, неподвижная точка, углы Эйлера, системы углов Эйлера, задачи кинематики твердого тела, кинематические характеристики движения, матрицы поворотов.

Аннотация. В статье рассматривается два различных способа выбора трех углов, которые однозначно определяют положение твердого тела с одной неподвижной точной в трехмерном евклидовом векторном пространстве и выясняется практическая ценность выбранных трех углов для определения кинематических характеристик движения твердого тела и его отдельных точек, если заданы законы изменения этих углов во времени.