Моделирование стабилизированной траектории линейной динамической системы методом неопределенных коэффициентов

Раецкий К.А.

Воронежский государственный университет, Воронеж

Ключевые слова: стабилизация, полная управляемость, метод неопределенных коэффициентов, контрольные точки.

Аннотация. Решается задача моделирования стабилизированной траектории линейной полностью управляемой динамической системы. Кроме экспоненциального сближения стабилизированной траектории и программной траектории с течением времени, в данной работе накладывается требование полного их совпадения в контрольные моменты времени. Построение стабилизированной траектории осуществляется методом неопределенных коэффициентов, позволяющем получить стабилизированное управление и стабилизированную траекторию динамической системы в аналитическом виде.