Минимизация энергии управления для реализации цели движения
Бохонский А.И., Рыжков А.И.
Севастопольский государственный университет, г.Севастополь
Ключевые слова: переносное движение, цель движения, конструирование управления, управление с минимальной энергоёмкостью.
Аннотация. Результаты конструирования оптимальных управление типа «разгон-торможение» привели к универсальной аналитической функции управления (переносного ускорения) поступательным и вращательным движением объектов, из которой следуют известные частные случаи. Аналитически и численно подтверждено существование предельной минимальной энергии управления данного типа, при которой осуществимо перемещение объекта из исходного состояния покоя в новое состояние покоя при фиксированных расстоянии и времени движения.