ФОМ. - 2020. - №6
https://doi.org/10.26160/2542-0127-2020-6-43-46
Кинематика вращательного движения. Векторы угла поворота, угловой скорости и ускорения
Волкова С.Н., Сивак Е.Е., Таныгин О.Ф.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: вращающееся тело, радианы, линейная скорость, ускорение точки.
Аннотация. Если угловая скорость возрастает, вектор углового ускорения совпадает по направлению с вектором ω, если уменьшается, вектор углового ускорения направлен противоположно ему. Понятно, что для всех точек вращающегося тела все эти три вектора одинаковы, поэтому можно говорить о векторах угла поворота (или углового пути), угловой скорости и углового ускорения вращающегося тела. Свяжем линейную скорость произвольной точки тела с его угловой скоростью.
