ФОМ. - 2019. - № 4
https://doi.org/10.26160/2542-0127-2019-4-21-27
Преподавание динамики вращающихся объектов
Погребная Л.И., Галуза Л.Н.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: методы аналитической механики, уравнения Лагранжа второго рода, теоремы динамики, циклические интегралы, голономные механические системы, кинетическая энергия системы, лагранжиан, интеграл Якоби, дифференциальное уравнение относительного движения.
Аннотация. В настоящем докладе на ряде примеров, связанных с изучением динамики вращательного движения, показано, как можно сэкономить время, применяя уравнения Лагранжа вместо других, традиционных для этих задач, методов. При этом законы сохранения будут представлять собой циклические интегралы уравнений Лагранжа. При изучении курса отдаётся предпочтение более общим и совершенным методам решения задач.
