АПвМ. - 2020. - №9
https://doi.org/10.26160/2309-8864-2020-9-5-11
Минимальная энергия оптимального управления для достижения цели движения объекта
Бохонский А.И., Варминская Н.И.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: переносное и относительное движения, оптимальное управление (ускорение), энергоёмкость управления, упругая система, достижение абсолютного покоя.
Аннотация. Показано, что для заданного расстояния и времени при использовании управления в виде «разгон-торможение» возможно снижение энергии для достижения цели движения, по сравнению с управлением, найденным вариационным методом теории оптимального управления. Реверсионно сконструированные оптимальные управления применимы и для переносного движения упругих объектов. Если частоты собственных колебаний упругой системы отличаются в целое число раз, то это позволяет по всем модам колебаний достичь абсолютного покоя в конечном состоянии.
