Сравнительный анализ устойчивости колёсного и гусеничного шасси при установке специализированного модуля
Кучерявый З.В., Нестеренко Г.А., Нестеренко И.С.
Омский государственный технический университет, Омск
Войнаш С.А.
Рубцовский индустриальный институт (филиал) Алтайского государственного технического университета им. И.И. Ползунова, Рубцовск
Кокиева Г.Е.
Бурятская государственная сельскохозяйственная академия имени В.Р. Филиппова, Улан-Удэ; Арктический государственный агротехнологический университет, Якутск
Иванов А.А.
Тверская государственная сельскохозяйственная академия, Тверь
Ключевые слова: устойчивость транспортных средств, колесное шасси, гусеничное шасси, Урал-4320, КамАЗ-4326, опрокидывание.
Аннотация. В статье проводится сравнительный анализ устойчивости против опрокидывания колёсных шасси полноприводных автомобилей Урал-4320 (6×6) и КамАЗ-4326 (4×4) и гусеничного шасси на примере МТ-ЛБ при установке специализированного модуля (медицинского/эвакуационного) с заданной массой и высотой центра тяжести, что приводит к значительному изменению распределения масс и повышению общего центра тяжести машин. Обоснована актуальность проблемы выбора базового шасси высокой проходимости для модульных транспортных средств специального назначения, работающих в условиях пересеченной местности. Исследованы показатели поперечной и продольной статической устойчивости на уклонах для всех трёх типов шасси, а также динамическая устойчивость при повороте. Выявлены положительные и отрицательные стороны каждого типа шасси. Выводом проделанной работы стало, что гусеничное шасси обеспечивает наилучшие показатели поперечной устойчивости (критический угол 34,6°) благодаря максимальной ширине опорного контура, однако уступает колёсным в транспортной скорости и экономичности. Среди колёсных шасси Урал-4320 имеет преимущество перед КамАЗ-4326 по поперечной устойчивости (28,5° и 25,1°), что обусловлено большей колёсной базой и массой, однако уступает в манёвренности. По продольной устойчивости все три типа шасси имеют высокие значения критических углов (73,5-75,4°). Наилучший показатель у МТ-ЛБ благодаря самому низкому центру тяжести.
Comparative analysis of the stability of wheeled and tracked chassis when installing a specialized module
Kucheryavyy Z.V., Nesterenko G.A., Nesterenko I.S.
Omsk State Technical University, Omsk
Voinash S.A.
Rubtsovsk Industrial Institute (branch) of Polzunov Altai State Technical University, Rubtsovsk
Kokieva G.E.
Buryat State Agricultural Academy named after V.R. Filippov, Ulan-Ude; Arctic State Agrotechnological University, Yakutsk
Ivanov А.А.
Tver State Agricultural Academy, Tver
Keywords: vehicle stability, wheeled chassis, tracked chassis, URAL-4320, KamAZ-4326, rollover.
Abstract. The article provides a comparative analysis of the stability against overturning of wheeled chassis of all-wheel drive cars Ural-4320 (6×6) and KamAZ-4326 (4×4) and tracked chassis on the example of MT-LB when installing a specialized module (medical/evacuation) with a given weight and height center of gravity, which leads to a significant change in the distribution of masses and an increase in the overall center of gravity of the machines. The relevance of the problem of choosing a basic chassis of high cross-country ability for modular special-purpose vehicles operating in rough terrain conditions is justified. The indicators of transverse and longitudinal static stability on slopes for all three types of chassis, as well as dynamic stability during rotation, were studied. Positive and negative aspects of each chassis type were identified. The conclusion of the work done was that the tracked chassis provides the best indicators of transverse stability (critical angle 34.6°) due to the maximum width of the support contour, but is inferior to the wheeled ones in transport speed and efficiency. Among the wheeled chassis, the Ural-4320 has an advantage over the KamAZ-4326 in transverse stability (28.5° and 25.1°), which is due to its larger wheelbase and weight, but is inferior in maneuverability. In terms of longitudinal stability, all three types of chassis have high critical angles (73.5-75.4°). The best indicator in MT-LB due to the lowest center of gravity.