Аналитические зависимости бокового увода ведущих и ведомых тракторных шин

Сергеев Н.В., Липкович И.Э.

Азово-Черноморский инженерный институт – филиал Донского государственного аграрного университета, Зерноград

Ключевые слова: шина, качение, деформация, боковой увод, контактный отпечаток, скольжение.

Аннотация. В реальных условиях движения машинно-тракторных агрегатов происходит по криволинейной траектории. Такая траектория не обусловлена технологическим процессом выполняемой операции и является следствием воздействия различных возмущающих факторов. При этом труд водителя становится более напряженным, качество работы ухудшается, а производительность агрегата падает. Поэтому повышение устойчивости и управляемости агрегата, при криволинейном движении, является актуальной задачей. Цель работы – определить основные характеристики динамического бокового увода шин тракторных колёс. Задача заключается в получении соответствующих аналитических зависимостей, характеризующих суммарный боковой увод шины на сминаемом грунте при наличии буксования ведущего (скольжения ведомого) колеса. В данной работе произведём качественно-теоретический анализ динамического бокового увода тракторных шин. Боковой увод шин применительно к условиям качения тракторных колёс, когда контактный отпечаток скользит относительно опорной поверхности, существенно влияет на динамические показатели трактора, точность его движения и производительность. Такие показатели агрегата в движении рыскания, как устойчивость, манёвренность, чувствительность к возмущающим воздействиям существенно зависит от динамического увода шин.

Analytical dependences of lateral deflection of driving and driven tractor tires

Sergeev N.V., Lipkovich I.E.

Azov-Black Sea Engineering Institute – branch of the Don State Agrarian University, Zernograd

Keywords: tire, rolling, deformation, lateral deflection, contact imprint, sliding.

Abstract. In real conditions, the movement of machine-tractor units takes place along a curved trajectory. This trajectory is not determined by the technological process of the operation being performed and is a consequence of the influence of various disturbing factors. At the same time, the driver's work becomes more stressful, the quality of work deteriorates, and the unit's productivity decreases. Therefore, increasing the stability and controllability of the unit, with curved movement, is an urgent task. The purpose of the work is to determine the main characteristics of dynamic lateral deflection of tractor wheel tires. The task is to obtain the appropriate analytical dependencies characterizing the total lateral deflection of the tire on the crumpled ground in the presence of slipping of the driving (sliding of the driven) wheel. In this paper, we will perform a qualitative and theoretical analysis of the dynamic lateral deflection of tractor tires. Lateral tire deflection in relation to the rolling condition of tractor wheels, when the contact print slides relative to the bearing surface, significantly affects the dynamic performance of the tractor, the accuracy of its movement and productivity. Such indicators of the unit in the yaw movement as stability, maneuverability, sensitivity to disturbing influences significantly depend on the dynamic deflection of tires.