Методика расчёта плоских векторных модулей механических систем со связями от функций их векторных контуров

Косенок Б.Б.

Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева, Самара

Ключевые слова: теория механизмов и машин, рычажные механизмы, кинематика, векторная модель, замкнутый контур.

Аннотация. В большинстве существующих методик расчёта кинематики механизмов лежат геометрические построения или простейшие аналитические зависимости. В статье приведены положения метода математического моделирования векторных замкнутых контуров, основанного на методе В.А. Зиновьева построения векторных моделей механизма. Метод позволяет решать широкий круг задач анализа и синтеза механизмов с учётом кинематических и динамических параметров, а инвариантность метода позволяет решать задачи, не связанные с механизмами. В тоже время, при формировании векторных моделей механизмов часто из-за различной геометрии, условий работы и связей звеньев приходится увеличивать количество расчётных векторных контуров, что приводит к усложнению модели, поэтому сделано обоснование необходимости развития метода в сторону решения более сложных модулей на основе нахождения параметров векторов, связанных с функциями элементарных модулей, которые названы дополненными модулями. Приведены решения для четырёх плоских дополненных модулей.

Method of calculating planar vector modules of mechanical systems with links from the functions of their vector contours

Kosenok B.B.

Samara National Research University, Samara

Keywords: theory of mechanisms and machines, lever mechanisms, kinematics, vector model, closed loop.

Abstract. Most existing methods of calculating the kinematics of mechanisms rely on geometric constructions or simple analytical dependencies. The article presents the provisions of the method of mathematical modeling of vector closed contours, based on V.A. Zinoviev’s method of constructing vector models of the mechanism. The method allows solving a wide range of problems of analysis and synthesis of mechanisms, taking into account kinematic and dynamic parameters, and the invariance of the method allows solving problems not related to mechanisms. At the same time, when forming vector models of mechanisms, often due to different geometry, operating conditions and connections of links, it is necessary to increase the number of calculated vector contours, which leads to the complication of the model, therefore a justification has been made for the need to develop the method towards solving more complex modules based on finding the parameters vectors associated with the functions of elementary modules, which are called augmented modules. Solutions for four flat augmented modules are given.