Расчет скорости движения придонного добычного устройства с шестью конечностями
Юнгмейстер Д.А., Исаев А.И., Смоленский М.П., Беляев А.В.
Санкт-Петербургский горный университет, Санкт-Петербург
Ключевые слова: глубоководные полезные ископаемые, железомарганцевые конкреции, комплекс добычи, придонное добычное устройство.
Аннотация. Работа посвящена оценке и сравнению методов добычи глубоководных полезных ископаемых. Рассмотрены три вида глубоководных полезных ископаемых, их геология, глубина залегания, размеры. Произведен анализ требований к конструкции добычного агрегата. Описана конструкция предполагаемого комплекса добычи глубоководных ископаемых, где в основе лежит использование шагоходного сборщика железомарганцевых конкреций. Представлены сведения о технологии добычи железомарганцевых конкреций при помощи сборщиков с камерами разрежения. Подобран гидронасос для расчета и рассчитана скорость движения глубоководного сборщика с шестью конечностями при условном делении перемещений агрегата на фазы. На основании полученных результатов сделан вывод о преимуществе в скорости данного типа глубоководных сборщиков по сравнению с другими аналогами.
Calculation of the velocity of a bottom mining device with six limbs
Yungmeister D.A., Isaev A.I., Smolenskii M.P., Belyaev A.V.
Saint-Petersburg Mining University, Saint-Petersburg
Keywords: deep-sea minerals, iron-manganese nodules, mining complex, near-bottom mining device.
Abstract. The paper is devoted to the evaluation and comparison of deep-sea mineral extraction methods. Three types of deep-sea minerals, their geology, depth of occurrence, and dimensions are considered. The requirements for the design of the mining unit are analyzed. The design of the proposed deep-water mining complex is described, which is based on the use of a walking iron-manganese nodule collector. Information about the technology of mining ferromanganese nodules using rarefaction chamber collectors is presented. A hydraulic pump is selected for calculation and speed of movement of a deep-water collector with six limbs is calculated at conditional division of displacements of the unit into phases. On the basis of the received results the conclusion about advantage in speed of the given type of deep-water collectors in comparison with other analogues is made.