Развитие методов структурного синтеза механизмов первого семейства из замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев

Вовкотруб В.В.

Краснодарское высшее военное авиационное училище летчиков имени Героя Советского Союза А.К. Серова Министерства обороны Российской Федерации, Краснодар

Ключевые слова: механизмы первого семейства, синтез структуры механизма, замкнутая кинематическая цепь, подвижность, базисное звено цепи, кинематическая пара.

Аннотация. В статье рассмотрены методы структурного синтеза механизмов из замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев. Обоснована возможность развития метода структурного синтеза механизмов М. Грюблера на механизмы первого семейства. Приведена универсальная структурная система профессора Л.Т. Дворникова для замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев первого семейства. Найден полный состав решений, описывающий организацию замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев первого подсемейства первого семейства при сложности базисного звена цепи равной трем, подвижности цепи равной шести и общем числе звеньев цепи от четырех до шести. Получены сочетания кинематических пар и звеньев, являющиеся фундаментом для построения структурных схем закрытых кинематических цепей подвижных звеньев первого подсемейства первого семейства, и позволяющие найти все без исключения структурные схемы замкнутых кинематических цепей подвижных звеньев первого подсемейства первого семейства при заданных параметрах.

Development of methods of structural synthesis of mechanisms of the first family of closed kinematic chains of moving links

Vovkotrub V.V.

Krasnodar Higher Military Aviation School of Pilots n.a. Hero of the Soviet Union A.K. Serov of the Ministry of Defense of the Russian Federation, Krasnodar

Keywords: mechanisms of the first family, synthesis of mechanism structure, closed kinematic chain, mobility, basic chain link, kinematic pair.

Abstract. The article considers methods of structural synthesis of mechanisms from closed kinematic chains of moving links. The possibility of developing the method of structural synthesis of M. Grubler mechanisms on the mechanisms of the first family is substantiated. The universal structural system of professor L.T. Dvornikov for closed kinematic chains of movable links of the first family is given. A complete set of solutions has been found describing the organization of closed kinematic chains of movable links of the first subfamily of the first family with the complexity of the basic chain link equal to three, the mobility of the chain equal to six and the total number of chain links from four to six. Combinations of kinematic pairs and links have been obtained, which are the foundation for constructing structural schemes of closed kinematic chains of movable links of the first subfamily of the first family, and allowing to find all, without exception, structural schemes of closed kinematic chains of movable links of the first subfamily of the first family under given parameters.