К исследованию динамики горных и строительных машин с навесными молотами

Султаналиев Б.С., Еремьянц В.Э.

Институт машиноведения и автоматики Национальной академии наук Кыргызской Республики, Бишкек

Ключевые слова: экскаватор, манипулятор, навесное оборудование, гидравлический молот, динамическая модель, анализ модели.

Аннотация. Статья посвящена обоснованию актуальности разработки и исследования динамической модели экскаватора, оснащенного навесным молотом. Приведено описание динамических нагрузок, действующих на манипулятор экскаватора и его базовое шасси при работе молота и приводящих к преждевременному разрушению их элементов. Обобщен предшествующий опыт согласования параметров навесного молота с базовым шасси и обоснована актуальность разработки и анализа динамической модели отбойного агрегата с навесным молотом с целью выявления основных зависимостей динамических нагрузок, действующих на элементы манипулятора от параметров молота, положения звеньев манипулятора, вида выполняемой работы. и разработки на их сновании рекомендаций по снижению этих нагрузок и увеличению долговечности элементов машины.

To research the dynamics of mountain and construction machines with hammers

Sultanaliev B.S., Eremyants V.E.

Institute of Mechanical Engineering and Automation of the National Academy of Sciences of the Kyrgyz Republic, Bishkek

Ключевые слова: excavator, manipulator, attachments, hydraulic hammer, dynamic model, model analysis.

Abstract. The article is devoted to the substantiation of the relevance of the development and research of a dynamic model of an excavator equipped with a mounted hammer. A description of the dynamic loads acting on the excavator manipulator and its base chassis during the operation of the hammer and leading to premature destruction of their elements is given. The previous experience of matching the parameters of the mounted hammer with the base chassis is summarized and the relevance of the development and analysis of the dynamic model of the breaking unit with the mounted hammer is substantiated in order to identify the main dependences of the dynamic loads acting on the elements of the manipulator on the parameters of the hammer, the position of the links of the manipulator, the type work being performed. and development on their basis of recommendations to reduce these loads and increase the durability of machine elements.