Машины для перемещения изделий с поступательным движением звена, связанного с захватом

Середа Н.А., Галочкина А.И.

Калининградский государственный технический университет, Калининград

Ключевые слова: технологическая машина, перемещение изделий, поступательное движение, захват с изделием, передаточный механизм, исполнительный механизм, силовая работоспособность, угол передачи движения.

Аннотация. В статье дан анализ технологических машин, применяемых для перемещения объектов производства. Машины объединены общим признаком – возвратно-поступательным движением звена, связанного с захватом для изделий. Исследуемые объекты содержат привод, отличаются друг от друга конструкцией передаточного и исполнительного механизмов. Вербально описан характер изменения угла передачи движения. Анализируется силовая работоспособность ряда передаточных механизмов. При описании названных технологических машин последние разделены на группы, предусматривающие направление совершенствования их исполнительного механизма. К первой группе относятся машины, у которых исполнительный механизм является рычажно-кулачковым, при этом осуществляется геометрическое замыкание рычагов захвата посредством копира. Ко второй группе отнесены машины, у которых исполнительный механизм – это рычажно-кулачковый механизм, при этом имеет место силовое замыкание рычагов захвата посредством неподвижного клина. Третья группа содержит машины с исполнительным механизмом в виде рычажно-зубчатого механизма, выполнение переходов «схват» и «выдача» изделий осуществляется посредством зубчато-реечной передачи.

Machines for moving products with the translational movement of the link associated with the capture

Sereda N.A., Galochkina A.I.

Kaliningrad State Technical University, Kaliningrad

Keywords: technological machine, movement of products, translational movement, grip for products, transmission mechanism, actuator, power performance, angle of motion transmission.

Abstract. The article provides an analysis of technological machines used to move products. Such machines are united by a common feature. This sign is the reciprocating movement of the link associated with the grip for the products. The investigated objects contain a drive. They differ from each other in the design of the transmission and actuator mechanisms. The results of the analysis of power performance of transmission mechanisms are presented. The nature of the change in the angle of transmission of motion is shown. When describing the named technological machines, the latter are divided into groups. They predetermine the direction of improvement of the executive mechanism. The first group includes machines with an actuator made in the form of a lever-cam mechanism. Here, the geometric locking of the gripping levers is carried out by means of a copier. The second group includes machines with an actuator made in the form of a lever-cam mechanism. Here there is a power closure of the grip levers by means of a sliding wedge. The third group contains machines in which the actuator is a lever-gear mechanism. Here, the transitions “grip” and “issuance” of products are carried out by means of rack and pinion.