Компоновочное решение роботизированной ячейки по удалению литниковых элементов с отливки корпуса автосцепки

Яндринский М.А., Обрывалин А.В.

Омский государственный университет путей сообщения, Омск

Ключевые слова: отливка, корпус автосцепки, литниковый элемент, технологический процесс, робот-манипулятор, позиционер, абразивный круг, роботизированная ячейка.

Аннотация. В статье приведен краткий анализ существующего технологического процесса изготовления отливки корпуса автосцепки, указаны основные недостатки применения механизированной обрубки литников с отливки. Выполнена оценка возможности применения абразивной резки для удаления литниковых элементов и автоматизации данного процесса. Разработано компоновочное решение роботизированной ячейки с промышленным роботом-манипулятором и позиционером с подвижной планшайбой для выполнения технологических операций по удалению литниковых элементов с отливки корпуса автосцепки СА-3, позволяющее обеспечить повышение производительности и безопасности труда на обрубочно-зачистном участке.