Обзор известных технических горнопроходческих роботов для бурения скважин

Верховский М.И.

Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II, Санкт-Петербург

Ключевые слова: горнопроходческие роботы, проходка узких выработок, шахтная робототехника, буровое оборудование, горная промышленность.

Аннотация. В работе представлен исторический обзор патентов в области горнопроходческих роботов для проходки узких выработок за период с 1984 по 2023 год. Рассматриваются отечественные и зарубежные разработки: от советских буровых устройств с управляемым направлением проходки до современных модульных робототехнических систем. Проведён сравнительный анализ конструктивных решений змееподобных и гусеничных роботов, систем их перемещения и буровых секций. Выявлены ограничения существующих конструкций при работе в условиях твёрдых пород и повышенной запылённости.