Обзор методов и алгоритмов управления роботизированными сборочно-сварочными процессами при изготовлении изделий сложной формы

Шилов А.В.

Южный федеральный университет, Таганрог

Ключевые слова: сварочный манипулятор, управление манипулятором, автоматизированная сварка, интеллектуальное управление, качество сварки, машинное зрение.

Аннотация. В статье проводится обзор и анализ работ в области автоматизированной сварки конструкций сложной формы. По результатам обзора делается вывод о значительном потенциале повышения качества автоматизированной сварки. Для конструкций сложной формы ручная доработка может составлять до 30% всех работ. В этой связи формулируются задачи, которые необходимо решить для решения рассматриваемой проблемы.