Адаптивное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами на основе компенсации возмущающего момента

Смелов Д.А., Жуков Ю.А.

Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» имени Д.Ф. Устинова, Санкт-Петербург

Ключевые слова: синхронный двигатель, управление, возмущающий момент, адаптивный регулятор, компенсация возмущений, пульсации момента.

Аннотация. Разработка методов компенсации возмущающих моментов синхронных машин весьма важна в задачах прецизионного управления мехатронных и робототехнических систем. В работе представляется перспективный современный адаптивный алгоритм управления синхронной машиной с постоянными магнитами на основе компенсации возмущающего момента. На основе модели потокосцепления машины в среде Matlab разработана модель привода и дискретной адаптивной системы управления. Получены результаты моделирования, демонстрирующие эффективность разработанного алгоритма компенсации.