Вопросы синтеза пространственного четырехподвижного механизма с группой Ассура второго класса четвертого вида

Чусовитин Г.Н., Чусовитин Н.А.

Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск

Ключевые слова: рычажный механизм, интерференция звеньев, параметрический синтез.

Аннотация. Статья посвящена синтезу механизма, в основу которого положена работа глазовращательных мышц человека, анализ мышечного корсета глаза человека и реализация его движений механическими приводами. Впервые разработана из отечественных материалов физическая модель пространственного четырехподвижного рычажного механизма с системой управления, область применимости которого довольно широка: от использования в образовательном процессе в медучреждениях для имитации работы мышц глаза, а так же в робототехнике для визуализации зрительного органа чувств, так и в разработках новых систем вооружений, отечественных охранных систем.