Анализ кинематики ротационно-маятникового ударного механизма
Еремьянц В.Э., Кынатбекова Н.Н.
Институт машиноведения и автоматики Национальной академии наук Кыргызской Республики, г. Бишкек
Ключевые слова: ротационно-маятниковый ударный механизм, динамическая модель, уравнение движения, анализ его решения.
Аннотация. С использованием программы MathCAD получено решение уравнения движения ротационно-маятникового ударного механизма, состоящего из ротора, вращающегося с постоянной угловой скоростью, на котором шарнирно закреплен маятник с бойком, наносящем удар по инструменту. Приведен пример графиков зависимостей угла перемещения маятника, его скорости и ускорения относительно ротора от времени. На основе их анализа установлены закономерности изменения кинематических параметров относительного движения маятника – его амплитуды, частоты, скорости и ускорения от скорости ротора и соотношения длин звеньев механизма. Использование этих закономерностей позволяет осуществлять выбор рациональных параметров ротационно-маятниковых ударных механизмов, удовлетворяющих заданным условиям.