СПТМ. - 2020. - №9
https://doi.org/10.26160/2307-342X-2020-9-22-25
К вопросу о применении в технике сложных, многозвенных групп Ассура
Дворников Л.Т., Иванов М.С.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: механизм, кинематическая цепь, кинематическая пара, звенья, план скоростей.
Аннотация. В работе обоснован метод структурного синтеза и кинематического анализа машины содержащий в своем составе шестизвенную группу Ассура.