СПТМ. - 2020. - №9
https://doi.org/10.26160/2307-342X-2020-9-17-21
Определение кинематических параметров шарнирно-четырехзвенного механизма
Зиялиев К.Ж., Такырбашев А.Б., Чинбаев О.К., Дюшембаев Ж.Ж.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: шарнирно-четырехзвенный механизм, механизм переменной структуры, механизмы с особыми положениями, определение скоростей центров масс звеньев.
Аннотация. В статье рассматриваются вопросы исследования шарнирно-четырехзвенных механизмов. Предлагается получение аналитических уравнений на примере шарнирно-четырехзвенного механизма путем применения системы координат, которая неподвижна относительно скорости определенной точки механизма. Определяются скорости центров масс звеньев. Полученные формулы могут быть применены при проектировании различных машин и устройств на основе шарнирно-четырехзвенного механизма. Эту же методику можно использовать для составления уравнений ускорений и для силового расчета механизмов.
