СПТМ. - 2019. - №8
https://doi.org/10.26160/2307-342X-2019-8-37-39
Математическая модель рычажного манипулятора щитового тоннелепроходческого комплекса для крепления горных выработок
Лукиенко Л.В., Гальченко К.В.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: математическая модель, рычажный манипулятор, метод замкнутых векторных контуров.
Аннотация. В статье представлены результаты разработки математической модели рычажного манипулятора тоннелепроходческого комплекса для крепления горных выработок.
