ISSN 2658-3305, 2019, № 3, https://doi.org/10.26160/2658-3305-2019-3-7-13
Динамическая модель манипулятора отбойной машины
Dynamic model of manipulator of breaking machine
Еремьянц В.Э., Райымбекова Г.М.
Eremyants V.E., Rayymbekova G.M.
Ключевые слова: отбойная машина, манипулятор, стрела, рукоять, молот, динамическая модель.
Keywords: breaking machine, manipulator, arrow, handle, hammer, dynamic model.
Аннотация. На примере экскаватора ЭО-2621, оснащенного гидравлическим молотом разработана математическая модель, позволяющая определять динамические нагрузки, действующие на шарниры звеньев манипулятора.
Abstract. Using the example of an EO-2621 excavator, equipped with a hydraulic hammer, a mathematical model has been developed that makes it possible to determine the dynamic loads acting on the joints of the links of the manipulator.