ISSN 2618-6810, 2020, № 3, https://doi.org/10.26160/2618-6810-2020-3-65-70
Автоматизированный модуль для механической обработки деталей машиностроения
Малкина И.В.
Ключевые слова: автоматизация производства, сборочный процесс, промышленный робот, механическая обработка, деталь, автоматизированный модуль, контроллер, программное управление.
Аннотация. Целью представленной работы является проектирование, компоновка и анализ автоматизированного модуля механической обработки на примере детали типа «ухо» с разработкой транспортно-накопительной системы и устройства для закрепления заготовки. Деталь «ухо» – соединительный элемент, предназначенный для свободного подвешивания на нем жестко соединенных с ним машин, механизмов и их составных частей, является частью автокрана «СКАТ-50М», предназначенного для подъема грузов до 50 тонн. Подробно рассмотрена подсистема загрузки-выгрузки. Внедрен накопитель для транспортировки заготовки, захват промышленного робота – для перемещения заготовки со стола станка в накопитель готовых изделий. Подобран программируемый контроллер для обеспечения управления технологическим процессом.