ISSN 2618-6810, 2019, № 2, https://doi.org/10.26160/2618-6810-2019-2-162-166
Синтез системы модального управления блоком дозирующих устройств
Федосенков Д.Б., Симикова А.А., Федосенков Б.А.
Ключевые слова: блок дозирующих устройств, модальное управление, обратная связь по состоянию, матрица модального регулятора, формула Аккермана
Аннотация. Рассмотрены вопросы синтеза системы модального управления блоком дозирования, состоящим из дозаторов непрерывного и дискретного действия. Для создания стабильного номинального материалопотока на предсмесительной стадии разработана следящая система управления с модальным регулятором в цепи обратной связи по состоянию объекта управления (блока дозирующих устройств - БДУ). Процессы дозирования описаны в терминах материалопотоковых сигналов расхода. В дальнейшем внешняя модель процессов БДУ преобразуется во внутреннюю векторно-матричную модель в пространстве состояний объекта. Описана технология компенсации параметрической нестационарности в БДУ при спорадическом изменении внешних воздействий со стороны загрузочных бункеров - за счет текущего динамического перерасчета параметров модального регулятора (матрицы обратной связи). Представлена методика вычисления параметров регулятора с помощью формулы Аккермана, что позволяет - в рамках автоматизированной системы - поддерживать стабильную структуру материалопотока на предсмесительной стадии и, как следствие, обеспечивать требуемое качество итоговых смесей.