ISSN 2618-6810, 2019, № 2, https://doi.org/10.26160/2618-6810-2019-2-122-124
Автономный мобильный робот для чрезвычайных ситуаций
Рачков М.Ю., Емельянов А.М., Колот В.Ю.
Ключевые слова: автономный робот, реконфигурируемая структура, внедорожное движение, чрезвычайная ситуация, моделирование.
Аннотация. В статье рассматриваются результаты исследования новой конструкции мобильного робота, обладающего повышенными функциональными свойствами за счет возможности преодоления различных преград, а также скоростного перемещения по ровным поверхностям путем реконфигурации своей структуры под тип поверхности перемещения. Робот позволяет автоматизировать различные виды работ в местах повышенной опасности для человека, а также в труднодоступных зонах при чрезвычайных ситуациях. Разработана кинематическая модель робота в среде SolidWorks для исследования различных режимов движения робота. Создан экспериментальный образец робота с дистанционным управлением на основе стандартных комплектующих узлов. Его лабораторные испытания подтвердили справедливость полученных результатов моделирования. Приводятся конструктивные особенности робота, результаты моделирования и эксперимента.