ISSN 2618-6810, 2019, № 2, https://doi.org/10.26160/2618-6810-2019-2-29-34
Выбор привода для загрузочных устройств мехатронных сборочных систем
Надеждин И.В.
Ключевые слова: мехатронные сборочные системы, загрузочные устройства, привод.
Аннотация. В работе выполнен анализ основных типов приводов загрузочных устройств мехатронных сборочных систем на основе обобщенных показателей. Рассмотрен способ регулирования пневмопривода с использованием сервомеханических систем позиционирования. Приведены диаграммы для оценки средних скоростей и времени перемещения мехатронных модулей приводов загрузочных устройств в зависимости от кинематических и силовых характеристик.