ISSN 2587-7577, 2020, № 3, https://doi.org/10.26160/2587-7577-2020-3-16-23
Механизмы основных модулей промышленных роботов
Чихачева О.А., Лукьянов А.С., Дмитриева Л.А.
Ключевые слова: схемы передач, модули, режимы работы, динамические нагрузки, передаточные числа, подбор двигателя, промышленные роботы.
Аннотация. В промышленной робототехнике широко используется принцип модульного построения механизмов, используются различные механические передачи. Число степеней подвижности определяет количество модулей, вид передач и, в целом, компоновку промышленных роботов (ПР). Приведены рекомендации по определению передаточных чисел, подбору электродвигателей для разных механизмов ПР, ряд типовых модульных схем.