ПиПСН. - 2019. - №2(6)
https://doi.org/10.26160/2541-9579-2019-6-24-31
Разработка универсальной следящей системы технического зрения для установки по литью линз на ИК-диоды
Вибе Д.В., Габриель А.С., Семенча А.В.
Полный текст (Full text) PDF
Ключевые слова: следящая система технического зрения, внешняя калибровка камеры, активная система технического зрения, позиционирование дозатора, диод, видеокамеры.
Аннотация. В данной работе приведены основные классы математических методов решения задачи внешней калибровки камеры, среди которых выбран класс аналитических решений. На основании метода «Perspective-4-Point» разработана система локализации местоположения ИК-диода. Реализованы алгоритм работы для активной системы технического зрения и алгоритм распознавания дозатора и диода. В известной локализации диода система находит и выделяет на видеопотоке носик дозатора и диод и выполняет позиционирование дозатора над диодом итерационным методом по очереди по каждой оси. Проведены эксперименты распознавания и устойчивости работы системы. Осуществлено согласование работы системы локализации и активной системы технического зрения и, таким образом, получена универсальная следящая система технического зрения. Работа систем реализована с использованием программной библиотеки технического зрения OpenCV.
