Аннотация. В последнее время весьма актуальной в редукторостроении является задача обеспечения передачи нагрузки в многосателлитном планетарном механизме всеми сателлитами одновременно. В данной статье приведено решение поставленной проблемы для планетарного механизма, содержащего в своей структуре четыре сателлита.
