Аннотация. Кулачковые механизмы представляют собой отдельный, весьма уникальный класс механических систем. Отдельное место среди таких механизмов занимают торцовые цилиндрические кулачковые механизмы, которые получили свое применение в том числе в ударных системах бурильных машин. В настоящей статье показаны особенности таких механизмов, принципы и подходы к их разработке.