Обзор применения механизмов параллельной структуры с тросовыми приводами в ТЭК

Борисов В.А.

Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук, г.Москва

Ключевые слова: роботы с тросовым приводом (РТП), технология натяжения, моделирование движения, технология управления, тенденция развития.

Аннотация. Механизмы параллельной структуры с тросовыми приводами обладают следующими преимуществами: низкая инерция звена, низкий уровень шума, мобильность, низкий расход материала и другие. Роботы с кабельным приводом находят все больше и больше приложений в ТЭК, примеры которых описаны в этой статье.