Система управления реконфигурируемым робототехническим средством со сменными модулями для различных технологических процессов возделывания овощных культур

Несмиянов И.А., Воробьева Н.С., Иванов А.Г., Бирин Г.Д.

Волгоградский государственный аграрный университет, Волгоград

Ключевые слова: реконфигурируемое роботизированное средство, сменный модуль, систем управления, микроконтроллер, программные движения.

Аннотация. В статье представлена разработанная универсальная многоконтурная система управления приводами сменных роботизированных модулей для различных технологических процессов возделывания овощных культур. Система управления состоит из двух уровней: верхний уровень реализован на мощном миникомпьютере, нижний уровень построен на микроконтроллере серии STM32. Управление приводами осуществляется по заранее синтезированным законам программного движения.