Перспективный мультиспектральный ИАГ: Nd3+ / ИАГ: Cr4+-лазер для LiDAR-систем автономного вождения

Ершков М.Н., Солохин С.А., Шепелев А.Е., Миронов А.А.

Ковровская государственная технологическая академия имени В.А. Дегтярева, Ковров

Ключевые слова: беспилотное транспортное средство, автономное вождение, компьютерное зрение, лазерный лидар, мультиспектральное излучение, композитный ИАГ: Nd3+ / ИАГ: Cr4+-лазер.

Аннотация. В статье рассматриваются особенности построения интеллектуальных систем управления беспилотными транспортными средствами на основе компьютерного зрения и применения лазерных лидаров. Анализируется работа систем управления автономным вождением в сложных недетерминированных условиях. Рассматривается возможность применения в лазерных лидарах мультиспектрального твердотельного лазера на основе композитного керамического ИАГ: Nd3+ / ИАГ: Cr4+-элемента.