Концепция разработки и эксплуатации мобильного автомата патронирования агрессивных жидкостей – шаг к роботизации проходческих работ

Лагута В.С., Галахарь А.С.

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Москва

Добрынин А.А.

Институт проблем комплексного освоения недр им. Академика Н.В. Мельникова РАН, Москва

Ключевые слова: автомат патронирования, агрессивные жидкости, безопасность, роботизация горнопроходческих работ, сроки изготовления, стоимость.

Аннотация. Рассмотрены вопросы разработки концепции автомата патронирования агрессивных жидкостей и возможности роботизации буровзрывных работ на этой основе. Сформулированы общие требования и система ограничений для выполнения проекта. Приведены функциональная схема установки, состав основных элементов и датчиков, спецификация заказа на изготовление. Даны экспертные оценки стоимости изготовления опытных образцов и временные параметры реализации проектов установки и роботизированного комплекса.