Гибкий алгоритм построения шестиугольных сеток для мониторинга лесов

Хабаров С.П.

Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет им. С.М. Кирова, Санкт-Петербург

Ключевые слова: мониторинг лесных территорий, оптимизация покрытия, генерация регулярных сеток, аэрофотосъемка, планирование маршрутов БПЛА, сенсорные сети.

Аннотация. В работе рассматривается задача равномерного покрытия лесных территорий для их мониторинга с использованием БПЛА. Предложен модифицированный алгоритм генерации шестиугольной сетки, обеспечивающий полное покрытие. Приведены результаты тестирования, подтверждающие его преимущества перед традиционными методами. Отмечена возможность его использования при построении сенсорных сетей и планировании маршрутов БПЛА.