Анализ кинематических характеристик координат мехатронного профилографа при движении по окружности

Федорова А.А., Баландаев Д.Г., Захаров Н.В., Захаров Я.С.

Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова, Чебоксары

Ключевые слова: мехатронный профилограф, кинематический анализ, движение по окружности, скорость, траектория, измерение.

Аннотация. В настоящей работе приведен анализ кинематических координат мехатронного профилографа при движении датчика измерения по окружности, предназначенного для измерения профилей поверхностей изделий. В работе рассмотрены возможные траектории движения мехатронного профилографа и приведен кинематический анализ для одной из траекторий – движению датчика по окружности. В ходе работы получены зависимости кинематических характеристик датчика от характеристик двигателей при движении по окружности с обеспечением постоянства абсолютной скорости выходного звена.