Анализ работ в области оценки точности позиционирования крупногабаритных заготовок роботизированными системами

Недоедко А.О., Сухоруков С.И.

Комсомольский-на-Амуре государственный университет, Комсомольск-на-Амуре

Ключевые слова: точность робота, роботизированная система, перемещение робота, повышение точности перемещений робота, погрешность робота, компенсация погрешностей робота, калибровка точности робота.

Аннотация. В статье проводится анализ научно-технических работ, связанных с областью точности позиционирования роботизированных систем. В найденных работах выявляются основные факторы, влияющие на точность позиционирования роботов, а также приводятся способы устранения таких факторов. Полученные в ходе проведения анализа результаты будут использованы в дальнейшем при разработке нового подхода к обеспечению точности позиционирования роботизированных систем.