Неинвазивные нейрокомпьютерные интерфейсы для управления робототехническими устройствами: методы и перспективы

Зелюкова Е.М., Дмитриев Н.В.

Уральский государственный университет путей сообщения, Екатеринбург

Ключевые слова: нейрокомпьютерный интерфейс, интерфейс мозг-компьютер, нейроуправление, управление роботами, робототехнические устройства, биоэлектроника.

Аннотация. В статье представлен обзор неинвазивных нейрокомпьютерных интерфейсов с исследованием возможности их использования при управлении робототехническими устройствами. Рассмотрены три основных метода: P300, SSVEP и интерфейсы на основе моторных образов. Каждый метод проанализирован с точки зрения его особенностей, преимуществ и ограничений.