Управление роботизированными системами с использованием методов многоагентных технологий

Миняков К.А., Дмитриев Н.В.

Уральский государственный университет путей сообщения, Екатеринбург

Ключевые слова: многоагентная система, групповая робототехника, квадрокоптеры, мобильные роботы, управление роботами, Webots, имитационное моделирование.

Аннотация. В статье описано использование многоагентных систем (МАС) для координации взаимодействия роботов в распределённых системах. Представлена экспериментальная платформа Robotic Park, поддерживающая гибридные сценарии, включающие реальные и виртуальные агенты. Эксперимент с двумя коммуникационными стратегиями показал, что событийно-ориентированный подход снижает передачу данных на 89% при сохранении производительности.