Численная нелинейная фильтрация в оценке траектории средств передвижения
Копейкин А.А.
Московский авиационный институт, Москва
Ключевые слова: кубатурный фильтр, сигма-точечный фильтр Калмана, фильтрация, аддитивный шум, траектория движения, ковариация.
Аннотация. В данной работе рассматривается алгоритм фильтрации данных для оценки вектора состояния динамической системы с использованием ряда неполных и зашумленных измерений в задаче оценивания траектории движения транспортных средств, в том числе беспилотных автомобилей. Описана актуальность и преимущества применения алгоритма для беспилотных систем в транспортных средствах.