Роботизация больницы с помощью мобильного робота

Шимолин В.В., Дмитриев Н.В.

Уральский государственный университет путей сообщения, Екатеринбург

Ключевые слова: мобильный робот, роботизация, автоматизация работы медицинского персонала, конструкция робота, шасси робота, управление мобильным роботом.

Аннотация. В статье рассмотрено практическое решение автоматизации части работ медицинского персонала с помощью мобильного робота. В рамках исследования построено поле для моделирования этажа больницы и предложена конструкция мобильного робота, его электронная схема, обеспечивающего управление роботом с помощью человека-оператора в ручном режиме. По результатам эксперимента показана возможность использования данной конструкции и выработаны предложения по дальнейшей модернизации.