Гибкая производственная ячейка для роботизированного аддитивного производства
Берсенев К.А.
Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина; Институт физики металлов имени М.Н. Михеева Уральского отделения Российской академии наук, Екатеринбург
Огородникова О.М.
Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, Екатеринбург
Ключевые слова: промышленный робот, гибкая производственная ячейка, планирование траектории, аддитивное производство, метод конечных элементов, тепловые деформации, компьютерное моделирование.
Аннотация. Выполнен аналитический обзор технических решений по использованию лазерных устройств и манипуляционных промышленных роботов для реализации аддитивных технологических процессов. Нерешенной проблемой остается коробление деталей, изготовленных аддитивными способами. Возможным решением является использование манипуляционных роботов и оптимизация траектории в 6-координатном пространстве. При этом оптимизацию необходимо выполнять на базе конечно-элементной компьютерной модели и параметрического описания тепловых деформаций.