Автоматизация процесса добычи мягких полезных ископаемых
Казаков С.Д., Тихомиров М.А., Лапаева М.И., Вольнова А.А., Токарев А.А.
Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение “Лицей № 15”, Саратов
Жирнова А.С.
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А., Саратов
Ключевые слова: робототехника в геологии, проблема добычи полезных ископаемых, полезные ископаемые Саратовской области, горючие сланцы, автоматизация процесса добычи мягких полезных ископаемых, модель робота.
Аннотация. В статье рассмотрена проблематика добычи мягких ископаемых таких как сланец, который очень необходим в современном производстве пластмассы и медицинских препаратов. Процесс добычи сырья будет производиться автономными устройствами, за которыми будет следить оператор и в случае непредвиденной ситуации сможет взять управление на себя. Таким образом снижаются риски человеческих жертв во время добычи полезных ископаемых. На основе проведённых исследований была создана модель робота для добычи мягких полезных ископаемых.