Использование искусственной кожи в сенсорной системе коллаборативных роботов
Шихалев М.А., Огородников А.И.
Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, Екатеринбург
Ключевые слова: коллаборативный робот, искусственная кожа, калибровка движения, датчики, промышленные роботы, медицинские роботы.
Аннотация. Использование роботов для выполнения заданий совместно с человеком ограничено требованиями безопасности. Типовой промышленный робот не оснащен средствами обнаружения человека в рабочей зоне. В данной работе выполнен анализ вариантов организации сенсорной системы коллабративных роботов, предназначенных преодолеть обозначенную проблему. Рассмотрена структура и принцип действия «искусственной кожи» в сенсорной системе коллабративных роботов.